盖世具身智能获悉,乐聚2026年9月17日,机器集乐聚机器人正式发布LET2.0多机一致性真机数据集。多机该数据集依托万台级人形机器人产线与规模化训练场,致性真机首次实现同型号机器人真机数据跨机合并训练与复用,数据ex外汇平台中文官网推动真机数据从“一机一用”向“多机复用”升级。乐聚exness官网登录首批开放2000条KUAVO真机数据。机器集

图片来源:乐聚机器人

针对同型号机器人因装配公差、多机关节零位和相机位置差异导致的致性真机数据一致性问题,LET2.0通过建立统一标定、数据采集标准及质检追溯体系,乐聚实现多机数据合并。机器集首批数据覆盖中型快递袋拾取与开关工件分拣两项工业任务。多机ex官网外汇平台在跨机交叉验证中,致性真机两台标定的数据KUAVO 5W机器人使用同一模型进行包裹分拣测试,成功率分别达88.9%和86.1%,验证了跨本体复用的可行性。

LET2.0数据集覆盖家庭服务、商业服务、工业操作和仓储物流等场景,包含基础操作、全身运控和力觉触觉三类数据。每条数据完整记录姿态、轨迹、视觉与深度信息。在采集与标注环节,该数据集明确了任务场景、设备标定和动作执行等统一要求。

目前,开发者可通过OpenLET社区获取数据与工具链。该平台支持开发者完成从数据申请、训练、部署到评测的完整链路,形成数据与模型的闭环,为数据迭代与社区生态建设奠定基础。


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